わかる自動制御演習・目次

　第１章　自動制御の基礎概念　（９ページ）

１・１　自動制御とは何か
１・２　自動機械と自動制御
演　習　１

　第２章　ラプラス変換入門　（１８ページ）

２・１　ラプラス変換の定義
２・２　ラプラス逆変換
２・３　過渡現象
２・４　微分方程式の解法
演　習　２　

　第３章　伝達関数とブロック線図　（２６ページ）

３・１　伝達関数の定義
３・２　インパルス応答
３・３　プロセス動特性の解析
３・４　ブロック線図
３・５　ブロックの３結合方式
３・６　ブロック線図の等価変換
３・７　インディシャル応答
演　習　５

　第４章　周波数応答　（２８ページ）

４・１　周波数応答
４・２　ボード線図
４・３　ベクトル軌跡
４・４　ゲイン位相線図
４・５　ＭＮ 線図−ベクトル軌跡
４・６　ＭＮ 線図−逆ベクトル軌跡
４・７　ニコルス線図
演　習　４

第５章　制御系の安定　（３２ページ）

５・１　安定の概念
５・２　ラウスの方法
５・３　ラウスの方法に関する注意
５・４　フルビッツの方法
５・５　ナイキストの方法
５・６　条件付安定
５・７　ゲイン余有と位相余有
演　習　５

第６章　応答特性と制御のよさ　（３１ページ）

６・１　偏差定数
６・２　偏差定数とボード線図
６・３　２次系の特性値
６・４　制御の質の目安
６・５　誤差積分
演　習　６

第７章　根軌跡法　（２１ページ）

７・１　根軌跡の意味
７・２　根軌跡の描き方
７・３　付加極の影響
７・４　付加零点の影響
７・５　ゲイン以外のパラメータに対する根軌跡
７・６　解析的応用
演　習　７

第８章　制御系の設計　（２８ページ）

８・１　ゲイン調整−ベクトル軌跡
８・２　ゲイン調整−逆ベクトル軌跡
８・３　ゲイン調整−ボード線図
８・４　補償の概念
８・５　補償回路
８・６　補償回路の選択とその効果
８・７　補償の例……ベクトル軌跡
８・８　補償の例……ボード線図
演　習　８

　付　録　（１２ページ）

付１　線形制御理論の体系
付２　１次系，２次系の過渡応答
付３　復習問題

　演習問題の略解・ヒント　（２ページ）

　索　引