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第１章 自動制御の基礎概念 （９ページ）
［ａ］制御とは／［ｂ］自動制御とは／［ｃ］水位を一定に保つ／［ｄ］人間の仕事を分析する／［ｅ］人間の代りをする装置／［ｆ］自動制御の基本構成／［ｇ］制御対象／［ｈ］目標値と基準値／［ｉ］要素／［ｊ］入力と出力／［ｋ］フィードバック／［ｌ］自動機械／［ｍ］制御の目的／［ｎ］アプローチの方向／オートメーション／自動制御の分類
演習問題１（１・１〜１・３）
第２章 ラプラス変換と微分方程式 （１９ページ）
２・１ ラプラス変換の必要性
２・２ ラプラス変換
［ａ］ラプラス変換の定義／［ｂ］５つの関数のラプラス変換／［ｃ］指数関数のラプラス変換／［ｄ］ステップ関数のラプラス変換／［ｅ］ベキ関数のラプラス変換／［ｆ］複素正弦波関数のラプラス変換／複素数の性質（1）〜複素数の極表示／［ｇ］正弦波関数のラプラス変換／［ｈ］基本関数のラプラス変換
２・３ ラプラス変換の性質
［ａ］微分のラプラス変換／［ｂ］積分のラプラス変換／［ｃ］推移定理／［ｄ］重畳定理／［ｅ］最終値定理
２・４ ラプラス逆変換
［ａ］逆変換／［ｂ］部分分数に展開する／［ｃ］推移定理を用いる／［ｄ］２次因子の逆変換／［ｅ］簡便法
２・５ 微分方程式の解法
［ａ］ラプラス変換を用いて解く／［ｂ］微分方程式のラプラス変換／［ｃ］解のラプラス変換を求める／［ｄ］逆ラプラス変換を計算する／［ｅ］例題
演習問題２（２・１〜２・１０）
第３章 伝達関数とブロック線図 （３１ページ）
３・１ 伝達関数の定義
［ａ］重ね合せの原理／［ｂ］微分方程式による表示／［ｃ］ラプラス変換を用いて解く／［ｄ］伝達関数の定義／［ｅ］代表的な入力を選ぶ／［ｆ］インパルス応答／デルタ関数／［ｇ］重み関数／［ｈ］線形システムの入出力表示
３・２ 伝達関数の例と過渡応答
３・２・１ １次遅れ
［ａ］微分方程式表示／［ｂ］伝達関数／［ｃ］ステップ応答／［ｄ］過渡状態／［ｅ］時定数／［ｆ］１次遅れ
３・２・２ 高次遅れ
［ａ］２次遅れ／［ｂ］２次遅れのステップ応答／［ｃ］高次遅れ／［ｄ］ＲＣ 回路
３・２・３ むだ時間
［ａ］輸送遅れ／［ｂ］むだ時間と伝達関数／［ｃ］むだ時間を用いて表す
３・２・４ ２次振動系
［ａ］微分方程式表示／［ｂ］伝達関数／［ｃ］２次標準形／［ｄ］２次振動系のステップ応答／［ｅ］ラプラス逆変換の計算／単振動の合成／［ｆ］ステップ応答の波形／［ｇ］ζ＝１の場合
３・３ ブロック線図
３・３・１ ブロック線図とは
［ａ］サーボ系の伝達関数／［ｂ］サーボ系のブロック線図／［ｃ］ブロック線図
３・３・２ ブロック線図の構成単位
３・３・３ ブロックの結合方式
［ａ］直列結合／［ｂ］並列結合／［ｃ］フィードバック結合
３・３・４ ブロック線図の等価変換
［ａ］等価変換／［ｂ］実際的な求め方／［ｃ］複数入力の場合
演習問題３（３・１〜３・１０）
第４章 周波数応答 （４０ページ）
４・１ 正弦波入力に対する応答
［ａ］定常状態における入出力関係／［ｂ］複素正弦波入力／［ｃ］正弦波入力に対する応答／［ｄ］実数部と虚数部で表す／［ｅ］ゲインと位相
４・２ 周波数応答線図
［ａ］正弦波入力に対する応答／［ｂ］周波数応答関数／［ｃ］周波数応答の図式表示
４・２・１ ボード線図
［ａ］ボード線図とは／［ｂ］１次遅れ要素のボード線図／（１）絶対値の計算／複素数の性質（2）〜共役複素数／（２）デシベル（ｄＢ値）／（３）漸近線／（４）デカードとオクターブ／（５）ゲイン線図の意味／（６）低域通過特性／（７）位相角の計算／（８）位相曲線の性質／（９）１次遅れ要素のボード線図／［ｃ］直列結合系のボード線図／複素数の性質（3）〜絶対値と偏角／［ｄ］基本要素のボード線図／［ｅ］ボード線図の和／［ｆ］２次振動系のボード線図／（１）標準形のゲインと位相／（２）ゲイン線図／（３）共振／（４）位相線図／［ｇ］ゲインと位相の関係
４・２・２ ベクトル軌跡
［ａ］ベクトル軌跡とは／［ｂ］ベクトル軌跡の描き方／［ｃ］１次遅れ要素のベクトル軌跡／［ｄ］２次標準形のベクトル軌跡／［ｅ］ベクトル軌跡の例／［ｆ］逆ベクトル軌跡／［ｇ］逆ベクトル軌跡の例
４・２・３ ゲイン位相線図
［ａ］ゲイン位相線図とは／［ｂ］ゲイン位相線図の例／［ｃ］直列結合系のゲイン位相線図
４・３ 閉ループ系の周波数応答
４・３・１ 開ループ系と閉ループ系との関係
４・３・２ ベクトル軌跡から求める
［ａ］ゲインの幾何学的関係／［ｂ］位相の幾何学的関係／［ｃ］アポロニウスの円／［ｄ］等Ｍ軌跡の解析的表現／［ｅ］等Ｍ軌跡の性質／［ｆ］円周角一定／［ｇ］等α軌跡の解析的表示／［ｈ］ホール線図
４・３・３ 逆ベクトル軌跡から求める
［ａ］幾何学的関係／［ｂ］ホール線図／［ｃ］解析的表示／複素数の性質（4）〜極と零点／パデー（Pade）近似
４・３・４ ゲイン位相線図から求める
［ａ］写像／［ｂ］解析的導出／［ｃ］ニコルス線図
演習問題４（４・１〜４・１０）
第５章 制御系の安定 （２７ページ）
５・１ 安定の定義と条件
［ａ］安定の概念／［ｂ］安定の定義／［ｃ］微分方程式から調べる／［ｄ］特性方程式／［ｅ］安定条件／［ｆ］入出力安定／［ｇ入出力安定条件／［ｈ］インパルス応答の計算／［ｉ］安定の必要十分条件／［ｊ］伝達関数の極と零点／［ｋ］２つの定義は等値／［ｌ］安定の判別／［ｍ］安定判別法／［ｎ］閉ループ式の特性方程式／［ｏ］安定の必要条件
５・２ 安定判別法
５・２・１ ラウスの方法
［ａ］ラウス配列表／［ｂ］ラウス数列／［ｃ］
ｎ＝３の例
５・２・２ フルビッツの方法
［ａ］フルビッツの行列式／［ｂ］首座小行列式／［ｃ］
ｎ＝３の例／［ｄ］ラウスの方法との関係／［ｅ］むだ時間を含む系／［ｆ］パデー近似／［ｇ］安定判別への応用
５・２・３ ナイキストの方法
［ａ］閉ループ系の安定／［ｂ］ナイキストの判別法／［ｃ］ Ｇ0（ ｓ ）の極／［ｄ］ Ｇ0（ ｊω）のベクトル軌跡
５・３ 安定余有
［ａ］安定度／［ｂ］安定度を測る／［ｃ］位相交点／［ｄ］ゲイン余有／［ｅ］ゲイン交点／［ｆ］位相余有／［ｇ］安定余有／［ｈ］ボード線図で見る／［ｉ］ゲイン-位相線図で見る／［ｊ］逆ベクトル軌跡による安定判別／ナイキストの安定判別法／安定判別の一つの例
演習問題５（５・１〜５・１０）
第６章 制御の良さ （３０ページ）
６・１ 過渡特性
［ａ］制御性／［ｂ］速い応答／［ｃ］振動応答の表現／［ｄ］最大行き過ぎ量／［ｅ］立ち上り時間／［ｆ］整定時間／［ｇ］相互関係／［ｈ］閉ループ特性／［ｉ］２次標準形
６・２ ２次標準形の過渡特性
［ａ］ステップ応答／［ｂ］最大行き過ぎ量／［ｃ］減衰振動の周期／［ｄ］減衰度／［ｅ］対数減衰率／［ｆ］最終値と交叉点／［ｇ］整定時間／［ｈ］ステップ応答の特徴
６・３ 伝達関数の極と過渡応答
［ａ］伝達関数の極／［ｂ］幾何学的関係／［ｃ］極の位置／［ｄ］過渡応答との関係／［ｅ］３次系の場合／［ｆ］代表根
６・４ 周波数応答との関係
［ａ］周波数応答関数／［ｂ］ゲインの最大値／［ｃ］Ｍp値と共振周波数／［ｄ］位相余有／［ｅ］バンド幅／［ｆ］一巡伝達関数からバンド幅を求める／［ｇ］２次標準形の特性値
６・５ 定常特性
［ａ］最終値定理／［ｂ］定常偏差／［ｃ］位置偏差定数／［ｄ］速度偏差定数／［ｅ］加速度偏差定数／［ｆ］偏差定数／［ｇ］制御の型／［ｈ］外乱に対する定常偏差／［ｉ］偏差定数とボード線図／２次標準形の過渡応答
演習問題６（６・１〜６・１０）
第７章 制御系設計の基礎 （２５ページ）
７・１ 応答特性の改善
［ａ］制御の質の目安／［ｂ］制御系の構成／［ｃ］補償／［ｄ］最も簡単な補償要素／［ｅ］ゲインの効果／［ｆ］ゲイン調整／［ｇ］ゲイン調整の限界
７・２ 補償の概念
［ａ］補償要素の設計問題／［ｂ］ゲイン調整を試みる／［ｃ］ベクトル軌跡の変更／［ｄ］望ましいベクトル軌跡の形状／［ｅ］位相に着目する／［ｆ］位相進み補償と位相遅れ補償
７・３ 位相進み回路，位相遅れ回路の特性
［ａ］ＲＣ補償回路／［ｂ］伝達関数／［ｃ］ボード線図／［ｄ］最大位相角／［ｅ］ゲインの増加／［ｆ］ベクトル軌跡
７・４ 補償回路の選択とその効果
［ａ］補償回路の選択／［ｂ］ボード線図で見る位相進み補償／［ｃ］位相進み補償の効果／［ｄ］ボード線図でみる位相遅れ補償／［ｅ］位相遅れ補償の効果／［ｆ］補償要素のパラメータ決定／制御理論の体系／定常偏差の表示式
演習問題７（７・１〜７・１０）
索 引 （４ページ）
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