基礎からの 機械力学・目次

　第１章　力の取扱い　（１７ページ）

１・１　座　標
１・２　ベクトル
１・３　力の表現方法と合成
１・４　力の分解
１・５　モーメント
１・６　一軸回りのモーメント
１・７　偶力とモーメント
１・８　力の平行移動
演習問題１

　第２章　力の釣り合い　（１６ページ）　

２・１　一点に働く力の釣り合い
２・２　斜面に働く力
２・３　着力点が異なる力の釣り合い
　２・３・１　梁に働く力
　２・３・２　支持端に働く力
　２・３・３　トラス
２・４　重　心
演習問題２

　第３章　運動の記述　（１８ページ）

３・１　運動と自由度
３・２　直線運動
　３・２・１　距離・速度・加速度の関係
　３・２・２　空間上での取り扱い
３・３　回転運動
３・４　旋回運動
３・５　剛体の曲線運動
３・６　相対運動
　３・６・１　座標変換
演習問題３

　第４章　質点の動力学　（２０ページ）

４・１　質点の直線運動
　4・１・１　運動の法則
　4・１・２　運動の方程式
４・２　質点の平面運動
　4・２・１　平面運動の取り扱い
　4・２・２　放物運動　
　4・２・３　空気抵抗を考慮した放物運動
　4・２・４　振子の運動
演習問題４

　第５章　仕事とエネルギー　（１２ページ）

５・１　仕事と仕事率
５・２　力学的エネルギー
　５・２・１　運動エネルギー
　５・２・２　ポテンシャルエネルギー
５・３　力学的エネルギー保存則
５・４　散逸エネルギー
演習問題５

　第６章　衝　突　（１２ページ）

６・１　運動量と力積
６・２　運動量保存の法則
６・３　物体の衝突
　６・２・１　向心衝突
　６・２・２　斜めの衝突
演習問題６

　第７章　剛体の運動　（１７ページ）

７・１　質点運動と剛体運動の違い
　７・１・１　物体の種類
　７・１・２　質点と剛体の運動形態
７・２　剛体の運動学
　７・２・１　固定軸まわりの回転運動
　７・２・２　一般的な平面運動
７・３　剛体の動力学
　７・３・１　運動方程式
　７・３・２　慣性モーメント
演習問題７

　第８章　振　動　（１６ページ）

８・１　振動の基礎
　８・１・１　振動の定義
　８・１・２　調和振動
　８・１・３　基本的な力
　８・１・４　運動方程式の作成
８・２　自由振動
　８・２・１　減衰のない振動
　８・２・２　減衰のある振動
８・３　強制振動
　８・３・１　調和外力による強制振動
　８・３・２　調和変位による強制振動
演習問題８

演習問題解答

索　引