機械システムの 運動・振動入門・目次

　第１章　運動の基礎　　(１８ページ)

1・1　運動の記述と自由落下
　1・1・1　座標
　1・1・2　位置・速度・加速度
　1・1・3　フリーフォール
1・2　放物線運動
1・3　力学的エネルギーと運動量
　1・3・1　力学的エネルギー保存の法則
　1・3・2　運動量保存の法則
演習問題１

　第２章　システムモデル　　(２１ページ)

2・1　概要
　2・1・1　運動方程式とは
　2・1・2　運動方程式の導出
2・2　実践
　2・2・1ニュートンの法則
　2・2・2ニュートンの運動方程式の導出
　2・2・3ラグランジュの運動方程式の導出
演習問題２

　第３章　集中質量モデルの基本　　(３２ページ)

3・1　概要
　3・1・1　固有振動数
　3・1・2　共振
3・2　実践
　3・2・1　振動の記述
　3・2・2　振動モデルの基本要素
　3・2・3　１自由度系の自由振動
　3・2・4　１自由度系の強制振動
　3・2・5　実用例
演習問題３

　第４章　集中質量モデルの発展　　(２５ページ)

4・1　２自由度系の自由振動
　4・1・1固有振動数の導出
　4・1・2振動モードの導出
4・2　２自由度系の強制振動
4・3　多自由度系の振動
　4・3・1　自由振動
　4・3・2　強制振動
演習問題５

　第５章　分布質量モデル　　(２４ページ)

5・1　集中質量モデルと分布質量モデル
5・2　はりの曲げ振動
　5・2・1運動方程式
　5・2・2　自由振動
5・3　棒のねじり振動
5・4　一般解と強制振動
演習問題５

　第６章　自励振動と安定性解析　　(１３ページ)

6・1　振動と励振
6・2　自励振動
6・3　線形系システムの安定性解析
演習問題６

　第７章　回転機械の振動　　(１０ページ)

7・1　回転機械に特徴的な振動
7・2　回転機械の設計
7・3　回転軸のつり合わせ方法
演習問題７

第８章　振動データのディジタル信号処理　　(１５ページ)

8・1ディジタル信号処理の基礎
8・2振動としての音声データ
8・3振動としての画像データ
演習問題８

参考文献

演習問題解答

索引